스킵네비게이션

포토갤러리 DONG SEOUL UNIVERSITY


사회맞춤형 2018년 캡스톤디자인 전시회

프로젝트명 :  다관절 머니퓰레이터 설계 및 제작



목표 :

- 사람의 팔 길이와 유사하게 제작한다.

- 어깨에 큰 토크를 감당하기 위해서 감속기를 설계한다.
- 저렴한 가격으로 사람과 유사한 모션을 할 수 있다.

 

 

과제내용 :

- 모터는 로보티즈 MX106 4개, MX64 2개,

MX28 1개를 사용함.

- 링크는 알루미늄으로 설계하고 가공함.

- 각 링크의 케이스는 3D 프린터로 제작함.

 

 

프로젝트 필요성 :

미래사회에는 인간과 유사하게 동작을 하는 서비스로봇이 많이 사용될 것이 예상되므로 인간의 팔 동작을 연구하고 유사하게 동작될 수 있는 로봇 팔을 제작하고 제어해 본다.




1축 액츄에이터 설계



조립된 휴머노이들 로봇

기대성과 :

 

기능성 뿐만 아니라, 분해 조립의 용이성, 공구 사용의 편리성 등을 고려한 기계부품 설계 기술을 익히고 컴퓨터 상의 설계와 조립을 통해서 가공 이전에 미리 확인하여 가공 이전에 확신을 갖게 한다.

또한, 로봇 팔의 활동 범위를 고려한 케이스 설계를 통하여 외관과 기능을 고려한 설계의 감각을 익히며, 감속기의 중요성을 습득한다.



 

팀구성

번호

구분

성명

소속

주요 역할

1

교수

조 경래

기계자동차과

전체 기획

2

학생

김 현수

기계자동차과

기구 설계

3

학생

우 진혁

기계자동차과

기구 설계

4

학생

양 대규

기계자동차과

기구 조립

5

학생

배 건웅

기계자동차과

케이스 설계

6

학생

조 용훈

기계자동차과

케이스 설계

7

학생

황 상하

기계자동차과

케이스 조립

8

기업

김 경환

NT 로봇

동기 부여